如何完美驗收自動化立體倉庫 

立體庫的驗收需要有專門的知識。作為一個完整的驗收程序，包括制定驗收大綱、到貨完整性檢查、技術資料檢查、安裝檢查、功能參數(shù)測試、故障與安全性測試、作業(yè)能力測試、可靠性測試等，以下逐一說明。 

驗收大綱 

驗收大綱確定驗收內容、時間安排、測試用例準備、材料準備、人員準備、測試表格、測試指標、測試依據(jù)、測試報告等，需要與用戶一起確定。 

驗收不只是某一方的工作，應包括集成商、供貨商及用戶。大家應對測試結果簽字確認。 

到貨完整性檢查 

根據(jù)合同清單，檢查到貨完整性。包括設備名稱、規(guī)格、品牌、數(shù)量等。

貨物的清單要求注意落實，對于安裝好的貨物，則以安裝結果為依據(jù)；對于不需要安裝的設備，如托盤、叉車、地牛等設備，應在到貨時進行清點；對于備品備件，則應按照清單移交，對于缺失的貨物，應如實記錄，以便補充。

技術資料檢查 

技術文件包括圖紙、技術說明文件、使用維護說明、培訓資料書等，是構成系統(tǒng)不可或缺的部分。文件的完整性檢查是非常重要的內容。 

作為一項重要內容，人員培訓師保證系統(tǒng)能夠順利移交的關鍵。培訓是否滿足要求，應通過檢查考試成績和實操測試記錄確定。這一點往往容易忽視。 

安裝檢查 

對安裝的檢查比較專業(yè)。可以按照大類進行。如貨架、輸送機、堆垛機等。 

安裝分為外觀檢查和尺寸檢查兩部分。 

所謂外觀檢查，包括安裝是否符合要求美觀、表面保護是否到位、連接是否平滑、螺栓是否遺漏和松動，零件是否有缺損等。外觀檢查要逐一進行，是一件非常繁瑣的工作。 

尺寸檢查則應根據(jù)設計要求測量，如貨架的變形是否符合要求、軌道連接是否滿足要求等，尺寸檢查要求細致。對于大規(guī)模的檢查，要求安裝方先自行進行測試，然后抽查的方法。 

功能參數(shù)測試 

貨架：主要包括生產(chǎn)工差、安裝誤差、板厚、涂層、承載、變形等是否符合要求。對于有地震載荷要求的，一般進行FEM計算。 

堆垛機：電機及減速機品牌、功率，貨叉品牌，激光器品牌，光電開關品牌、數(shù)量，起升、運行、貨叉的速度和加速度，安全裝置，限位開關，重載測試等； 

輸送機：電機及減速機品牌、功率、貨叉品牌、光電開關品牌及數(shù)量、條碼掃描器品牌及數(shù)量、位置、尺寸、承載（滿載）、輔助設施等； 

穿梭車：電機及減速機品牌、功率、光電開關品牌及數(shù)量、運行及移載的速度和加速度、安全裝置、限位開關及重載測試等。 

故障與安全性測試 

主要針對堆垛機、穿梭車、輸送機等。

堆垛機的故障約30種，其中有關安全的測試包括松繩、超差、超重、限位開關。貨叉超時，過熱保護及斷繩保護等一般不測試。此外，比較關鍵的是空取貨，貨位雙重入庫保護等屬于測試的重點；

穿梭車的安全測試集中在超差、超重保護。此外，對于雙重入庫和空取貨也是測試的要點。

輸送機安全測試重點在于輕載和重載的停準，移載定位，超時保護等。

作業(yè)能力測試 

輸送機和穿梭車的作業(yè)能力即通過能力。測試時一般要求與系統(tǒng)連接，否則很難測試。 

堆垛機的作業(yè)能力按照FEM 9.851規(guī)定進行。關于FEM 9.851內容，請參考有關資料。 

可靠性測試 

很多人不知道可靠性為何物，因此在合同中并未提出可靠性驗收的標準，也不進行可靠性驗收。其實這是復雜系統(tǒng)驗收最關鍵的指標之一。 

系統(tǒng)可靠性指標是通過系統(tǒng)可用度指標進行描述的，根據(jù)FEM 9.851要求，一個系統(tǒng)的可用度指標根據(jù)以下公式進行計算：f = (T0-T1)/T0*100％,其中： 

f 表示系統(tǒng)的可用度，用百分比表示； 

T0是作業(yè)的總時間，一般要求連續(xù)測試5天，每天8小時； 

T1是總的當量故障時間； 

所謂當量故障時間，是指并行子系統(tǒng)故障時間對于整個系統(tǒng)的影響當量。例如，假如一個立體庫系統(tǒng)有10臺堆垛機，那么，任何1臺堆垛機故障，它的當量因子只有1/10，即發(fā)生故障的當量時間只有實際故障時間的1/10。而對于WMS和WCS系統(tǒng)，其當量因子則為1。有關可用度的基本知識，請參照FEM 9.851。 

一般情況下，可用度達到93%即認為可以通過初步驗收，系統(tǒng)可以上線運行。而通過最終驗收，要求可用度達到97%以上。 

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